puoi usare gag che si installa anche da windows
quello non da problemi nemmeno con i dischi sata
devi dopo averlo installato configurare lilo o grub anche dal centro di controllo di mandrake
lo devi spostare nella partizione di root di mandrake (il disco in cui è installata )
poi gag ti carica grub semplicemente
http://gag.sourceforge.net/